Robot przemysłowy sam w sobie nie wykonuje użytecznej pracy. Dopiero chwytak, program, czujniki, oprzyrządowanie i integracja z procesem sprawiają, że może pobrać detal, ustawić go, przenieść albo wykonać kolejny etap produkcji.

Kategoria Zastosowania pokazuje robotykę właśnie na poziomie konkretnego zadania.

Możesz sprawdzić, jak działa pick and place oraz od czego zależy skuteczne pobieranie elementów przez roboty.

Przy bardziej wymagających aplikacjach ważne stają się kolejne elementy:

• poprawne rozpoznanie położenia detalu,
• właściwy chwytak,
• kalibracja układów współrzędnych,
• sztywność oprzyrządowania,
• kontrola trajektorii,
• komunikacja z PLC i pozostałymi maszynami.

To obszar bezpośrednio związany z naszym doświadczeniem wdrożeniowym. Pracujemy przy integracji robotów i konfiguracji logiki stanowisk, dlatego wiemy, że stabilność aplikacji zwykle zależy od całego procesu, a nie tylko od dokładności samego manipulatora.

Dobrym przykładem jest precyzyjne pozycjonowanie detali przez roboty, gdzie mechanika, wizja i sterowanie muszą działać jako jeden układ.