Jak ustawić PID w robocie mobilnym?
Jak ustawić PID w robocie mobilnym, żeby koła nie szarpały, a robot trzymał tor jazdy…
Jak zmniejszyć drgania w ramieniu robota?
Jak zmniejszyć drgania w ramieniu robota? Najpierw trzeba znaleźć źródło, bo samo „uspokojenie” programu rzadko…
Jak poprawić precyzję ruchu robota?
Precyzja ruchu robota zaczyna się od kalibracji, sztywnej mechaniki i dobrze zestrojonego sterowania. Jeśli robot…
Jak zsynchronizować silniki krokowe w robocie?
Jak zsynchronizować silniki krokowe w robocie? Najpierw ustaw wspólne źródło sygnałów, potem zadbaj o sterowniki,…