Robotyka łączy mechanikę, elektronikę, automatykę, informatykę i sterowanie. W kategorii Podstawy Robotyki porządkujemy te obszary tak, aby można było zrozumieć nie tylko znaczenie poszczególnych pojęć, ale również zależności między nimi.

Dobrym punktem wyjścia jest odpowiedź na pytanie co to jest robotyka. Dalej przechodzimy do zagadnień związanych z budową i działaniem maszyn: napędów, czujników, układów współrzędnych, sterowników PLC, programowania, lokalizacji, widzenia maszynowego czy autonomicznej nawigacji.

Wiedzę teoretyczną łączymy z doświadczeniem zdobywanym podczas uruchamiania i integracji rzeczywistych stanowisk zautomatyzowanych. Dzięki temu możemy pokazać, dlaczego rozwiązanie poprawne w modelu lub symulacji nie zawsze zachowuje się identycznie po uruchomieniu na hali.

Jeżeli interesuje Cię warstwa programowa, sprawdź co to jest programowanie robota. Przy robotach mobilnych warto natomiast zacząć od wyjaśnienia, jak robot określa swoją lokalizację.

Nie upraszczamy robotyki do poziomu definicji słownikowych. Wyjaśniamy również ograniczenia technologii, zależności między podzespołami oraz to, co trzeba uwzględnić przy przejściu od teorii do działającego systemu.