Robot nie trafia w punkt. Serwomechanizm drga. Układ jezdny nie utrzymuje kierunku. Dwie osie powinny poruszać się razem, ale po kilku cyklach zaczynają się rozjeżdżać.

W kategorii Porady zaczynamy od objawu, ale nie kończymy na szybkim obejściu problemu.

Najpierw szukamy przyczyny. Przy stanowiskach automatyki pracujemy dokładnie w ten sposób, ponieważ błędy mechaniczne, elektryczne i programowe bardzo często dają podobne objawy.

Jeśli robot ma problemy z ruchem, zobacz jak zmniejszyć drgania ramienia robota oraz jak poprawić precyzję ruchu.

Przy układach regulacji pomocny będzie poradnik jak ustawić PID w robocie mobilnym, natomiast problemy wynikające z błędnego punktu odniesienia omawiamy w instrukcji kalibracji serwomechanizmu.

Nie zakładamy, że każdą usterkę można usunąć zmianą programu. Czasem źródłem problemu jest luz, niewłaściwy napęd, zakłócenie sygnału, błąd pomiaru lub mechanika całego urządzenia. Dobry troubleshooting powinien te możliwości kolejno wykluczać.